
谷歌DeepMind機器人AI模型實現本地化運行:可完成系鞋帶等高難度任務
2025-06-25
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6月24日消息,谷歌DeepMind今日發(fā)布博客文章,宣布推出一種全新的 Gemini Robotics On-Device本地化機器人AI模型。
該模型基于視覺-語言-動作(VLA)架構,無需云端支持即可實現實體機器人控制。核心特性包括:
技術能力:
獨立運行于機器人設備,支持低延遲響應(IT之家注:適用于網絡不穩(wěn)定場景,如醫(yī)療環(huán)境)
完成高精度操作任務(如打開包袋拉鏈、疊衣服、系鞋帶)
雙機械臂設計,適配ALOHA、Franka FR3及Apollo人形機器人
開發(fā)適配:
提供Gemini Robotics SDK工具包
開發(fā)者通過50-100次任務演示即可定制新功能
支持MuJoCo物理模擬器測試
安全保障:
通過Live API實施語義安全檢測
底層安全控制器管理動作力度與速度
開放語義安全基準測試框架
項目負責人Carolina Parada表示:“該系統(tǒng)借鑒Gemini多模態(tài)世界理解能力,如同 Gemini生成文本/代碼/圖像那樣生成機器人動作”。
谷歌表示,該模型現在只面向可信測試計劃開發(fā)者開放,基于Gemini 2.0架構開發(fā)(落后于Gemini 2.5最新版本)。